褐煤烘干机设备空间机构的震动力矩完全平衡问题，是其设备机构动力平衡中为复杂的一个问题，是设备机构动力学中的难题。我国在褐煤烘干机设备空间机构震动力矩完全平衡方面的研究一直处于空白阶段，一直到80年代才有所突破。

我们从褐煤烘干机设备平面机构震动力和震动力矩完全平衡的研究中可以看出来，要想实现这些平衡条件都是通过某种方法，把震动力和震动力矩写成少数几个线性无关向量的组合形式，然后由各项系数为零求出平衡条件的。但是对于和美烘干机设备的空间机构来说，由于其结构性和设备运动上的复杂性，其震动力矩形式是十分复杂的，要想直接通过简单的公式推导出其平衡条件是十分不现实的，因此，我国在这个问题上一直未取得显著的进展。

从另一角度来说，我们都知道对于褐煤烘干机设备平面机构震动力矩平衡来说，仅仅是依靠配重法是难以实现平衡机构震动力矩的。对于褐煤烘干机设备空间机构也同样如此，我们依然需要借助附加杆组的方法来进行解决。这就在无形中加大了研究突破的难度，这也是致使我国在该领域难以取得重大研究成果的原因  。

尽管褐煤烘干机设备空间机构震动力矩完全平衡的研究是一项十分严峻的课题，但是我们依然需要锲而不舍的投入精力去进行探索和研发，只有坚持不懈的这样做，才能够使褐煤烘干机设备在现有的基础上有一个质的突破，获得更好的销售市场。

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